%0 Conference Proceedings
%4 sid.inpe.br/mtc-m18/2013/01.07.11.52
%2 sid.inpe.br/mtc-m18/2013/01.07.11.52.04
%T Sistemas inteligentes para controle de veículos espaciais autônomos baseados em paradigmas de inteligência computacional a exemplo de lógica nebulosa
%D 2012
%A Módolo, Marcelo,
%A Guimarães, Lamartine Nogueira Frutuoso,
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%E Castro, Ana Paula Abrantes de,
%E Shiguemori, Élcio Hideiti,
%E Ramos, Fernando Manuel,
%B Workshop dos Cursos de Computação Aplicada do INPE, 12 (WORCAP).
%C São José dos Campos
%8 6-8 nov. 2012
%I Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%J São José dos Campos
%S Anais
%1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%K sistemas nebulosos, controlador inteligente, sistemas de controles de satélites, pendulo invertido.
%X Nesse trabalho foi criado e implementado no MATLAB um sistema nebuloso de controle para um modelo do pêndulo invertido que pode ser entendido como um sistema de controle de atitude de satélites. Usando um controlador PID, também implementado em MATLAB, foi feito um experimento para comparação dos resultados desses dois controladores e observado um resultado melhor do comportamento dinâmico para o sistema controlado pela estratégia nebulosa em vários aspectos. Além desse experimento, foram analisados alguns artigos sobre sistemas nebulosos usados no controle de satélites e os resultados dos experimentos, descritos nesses artigos, comprovam a boa robustez, rapidez e bom desempenho dinâmico do controlador Nebuloso. ABSTRACT: This work was created and implemented in MATLAB a fuzzy control system for an inverted pendulum model, understood as a system of attitude control of satellites. Using a PID controller, also implemented in MATLAB, an experiment was done to compare the results of these two controllers and was observed a better result for the dynamic behavior of the system controlled by fuzzy strategy in several respects. Besides this experiment, some articles on fuzzy systems used in control of satellites was analyzed and the results of the experiments described in these articles show both good robustness, rapidity and good dynamic performance of the Fuzzy controller.
%@language pt
%3 worcap2012_submission_52 - Marcelo Módolo.pdf